2025/03/01 검색 결과

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Timer’s Output compare unit

Timer Output compare Introduction이전 글에서는 타이머의 입력 기능(시간 베이스 생성, 입력 캡처 모드)을 다룸이번에는 Output Compare 모드를 학습OC 모드는 PWM(펄스 폭 변조) 모드 및 원펄스 모드(One Pulse Mode)와도 관련 실습 목표Timer2를 활용하여 500Hz, 1kHz, 2kHz, 4kHz의 사각파(Square Wave) 생성Timer2의 4개 채널을 모두 출력 채널로 사용타이머에 4개 입력, 4개 출력이 있다고 착각할 수 있지만 실제로는 총 4개의 채널을 입력 또는 출력으로 설정하는 것 출력 비교(OC) 모드 개념 Input capture mode 에서는 특정 신호가 감지될 때 타이머 값(카운트 레지스터 값)을 저장Output compare ..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 16:13

General Purpose Timer : Input Capture Unit

Timer with input capture block타이머를 이용해 연속적인 사각파 신호의 시간 주기를 측정이 사각파 신호는 외부 신호로 타이머에 연결 LSE와 HSILSE는 32.768 kHz, HSI는 16 MHz 주파수이 두 신호는 타이머 클럭 주파수가 아니라 외부 신호 Input capture channel타이머에 외부 신호를 입력하는 부분기본 타이머는 입력 캡처 채널이 없고, General Purpose Timer 에 ****존재외부 신호의 시간 주기 측정마이크로컨트롤러의 핀을 타이머의 입력 캡처 채널에 할당하여 외부 신호를 처리이 신호는 입력 필터와 엣지 감지기를 거쳐 캡처 레지스터에 저장  Timer block diagram  Basic time base generation unit프리스케..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 16:08

Timers (Polling mode / Interrupt mode)

Introduction to Timers타이머는 마이크로컨트롤러의 주변장치 중 하나시간 기반 생성(Timebase Generation) → 필요한 지연(Delay) 생성신호 주파수 측정 및 파형 주기 측정다양한 출력 파형 생성펄스 폭(Pulse Width) 측정PWM (Pulse Width Modulation) 신호 생성ADC/DAC 변환 트리거 등 외부 장치 제어타이머의 동작 원리타이머는 기본적으로 0부터 특정한 값까지 세거나(Up Counting), 특정한 값에서 0까지 감소하는(Down Counting) 방식으로 동작예를 들어, 타이머의 레지스터에 5라는 값을 설정하면:0 → 1 → 2 → 3 → 4 → 5까지 증가5에 도달하면 다시 0으로 롤백(Reset)이때 업데이트 이벤트(Update Even..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 16:00

PLL Programming

Introduction of PLLPLL을 사용하면 마이크로 프로세서의 최대치 (180MHz) 까지 시스템 클럭 증가이론적으로는 400MHz 이상도 가능하지만 PLL 프리스케일러로 출력 제한 PLL의 입력 소스HSE또는 HSI 를 입력으로 사용력 신호가 바로 VCO(전압 제어 오실레이터, Voltage-Controlled Oscillator)로 전달되지 않고,먼저 M 분주기(PLL M Divider) 를 통과VCO(Voltage-Controlled Oscillator) 역할VCO는 PLL 엔진의 핵심 부품으로, 주파수 합성(Frequency Synthesizer) 역할M 분주기(PLL M)를 통해 입력된 클럭이 VCO의 입력 클럭(f_vco input clock)VCO 내부에서 설정된 배수 값(PLL N..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 15:46

HSI / HSE - Clocks Programming

Introduction to different clock sources1. 마이크로컨트롤러의 주요 클럭 개념시스템 클럭(SYSCLK): 마이크로컨트롤러의 기본 클럭이며, 다른 모든 클럭(HCLK, PCLK, USB, 이더넷, 타이머 등)의 기반SYSCLK을 얻는 방법:HSI (High Speed Internal oscillator) - 내부 발진기.HSE (High Speed External oscillator) - 외부 크리스털 발진기.PLL (Phase Locked Loop) - 주파수 배수를 통해 클럭 증폭.2. 보조 클럭 (special requirement)LSI (Low-Speed Internal oscillator, 32kHz): 내부 발진기로 워치독 타이머(Watchdog Timer)와 R..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 15:41

STM32 HAL Peripheral data handling APIs

데이터 처리 API 분류Polling 방식: 주기적으로 상태를 확인하여 데이터를 처리. 간단하지만 비효율적이고 CPU 자원을 많이 소모, 프로세서가 항상 켜져 있어야 하므로 저전력 모드나 절전 모드가 많은 경우 불리함인터럽트 방식: 데이터가 준비되면 인터럽트를 발생시켜 CPU가 처리하도록 유도. 효율적이고 빠르지만 구현이 복잡하고 과도한 인터럽트가 성능 저하를 유발할 수 있음, 대부분의 통신 페리페럴이 사용DMA 방식: CPU 개입 없이 직접 메모리와 주변 장치 간 데이터를 전송. 대량의 데이터 전송에 효율적이며 CPU 부하를 줄여줌⇒ 세가지 모두 데이터 핸들링이라는 공통적인 목표, 내부 작동 방식에서 차이가 있음UART Data TXingPolling mode를 왜 blocking mode라고 부를까?..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 15:28

Peripheral High/Low Level Initialization

Peripheral High Level Initialization 1) Define a handle variable to handle the required peripheral as a global variable in the programBase address of peripherals → stm32f446xx.h2) Link as well as initialize the handle variableWhile working with STM32 HAL layer, during parameter initialization always use the macros/values mentioned under “@ref” huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = 1152..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 15:20

Low-level Processor specific hardware initialization

1) Set up the priority grouping of the ARM cortex mx processorAll the APIs which deal with Processor specific details are put under “stm32f4xx_hal_cortex.c”HAL_NVIC_SetPriorityGrouping : NVIC_PRIORITYGROUPpreemption priority여러 개 intuerrupt 발생 → lower preemption priority 가진 interrupt 먼저 실행subpriority동일한 수준의 preemption priority → subpriority 비교priority group 구성하지 않으면 → group 4 (default)⇒ This MCU ..
ComputerScience & Embedded/NUCLEO & CAN Tranceiver 2025. 3. 1. 15:13