bxCAN Frame Filtering
Understanding bxCAN acceptance filteringCAN 메시지 수신 과정CAN은 브로드캐스트 방식의 통신 시스템이므로, 애플리케이션이 관심 없는 메시지까지 모두 수신하면 불필요한 인터럽트가 지속적으로 발생하여 시스템의 오버헤드 증가따라서 CAN 메시지가 CAN Rx 핀을 통해 들어오면, 수락 필터링(Acceptance Filtering) 과정에서 Filter Bank가 적용되어 수신된 메시지를 필터링즉, 수신된 메시지는 필터링 규칙과 비교되며, 규칙을 충족하는 메시지만 FIFO에 저장필터링 규칙을 충족한 메시지는 FIFO에 저장되며, 인터럽트 발생필터링 규칙을 충족하지 못한 메시지는 CAN 컨트롤러의 수신 엔진에서 폐기, 인터럽트 발생X Rx FIFO 구조각 CAN 컨트롤러에는 2..
